Os nós dos dedos são juntas, eles são divididos pela proximidade ao pulso, sendo proximal, média ou distal. Quando a pegada do lápis está incorreta quer dizer que estamos forçando desnecessariamente alguma dessas juntas, a mão ou até mesmo o pulso.
A mão tem dois lados: um lado que trás estabilidade e um lado faz o movimento. A formação do arco entre o polegar e o indicador é essencial para que os movimentos dos dedos não sejam anulados pela forças estabilizadoras e demandem incorretamente a participação do pulso na escrita
A empunhadura mais usual é a dinâmica, onde o pulso está estável e as letras são formadas pelo movimento. Ainda sim, a chamada empunhadura estática pode ser funcional e não prejudicial.
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